<pre style='margin:0'>
Perry E. Metzger (pmetzger) pushed a commit to branch master
in repository macports-ports.

</pre>
<p><a href="https://github.com/macports/macports-ports/commit/31e40d2a7216adc42c6242a1de25990154a5a945">https://github.com/macports/macports-ports/commit/31e40d2a7216adc42c6242a1de25990154a5a945</a></p>
<pre style="white-space: pre; background: #F8F8F8">The following commit(s) were added to refs/heads/master by this push:
<span style='display:block; white-space:pre;color:#404040;'>     new 31e40d2  Sophus: new port
</span>31e40d2 is described below

<span style='display:block; white-space:pre;color:#808000;'>commit 31e40d2a7216adc42c6242a1de25990154a5a945
</span>Author: Andrew Kornilov <aw.kornilov@gmail.com>
AuthorDate: Thu Mar 1 15:09:10 2018 +0300

<span style='display:block; white-space:pre;color:#404040;'>    Sophus: new port
</span>---
 math/Sophus/Portfile | 23 +++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 23 insertions(+)

<span style='display:block; white-space:pre;color:#808080;'>diff --git a/math/Sophus/Portfile b/math/Sophus/Portfile
</span>new file mode 100644
<span style='display:block; white-space:pre;color:#808080;'>index 0000000..0919eda
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#ffe0e0;'>--- /dev/null
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0e0ff;'>+++ b/math/Sophus/Portfile
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0e0e0;'>@@ -0,0 +1,23 @@
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+# -*- coding: utf-8; mode: tcl; tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 4 -*- vim:fenc=utf-8:ft=tcl:et:sw=4:ts=4:sts=4
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+PortSystem          1.0
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+PortGroup           github 1.0
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+PortGroup           cmake 1.1
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+github.setup        strasdat Sophus v1.0.0
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+categories          math
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+platforms           darwin
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+license             MIT
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+maintainers         {@ierofant gmail.com:aw.kornilov} openmaintainer
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+description         C++ implementation of Lie Groups using Eigen
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+long_description    This is a c++ implementation of Lie groups commonly used for 2d and 3d geometric problems \
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+                    (i.e. for Computer Vision or Robotics applications). Among others, \
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+                    this package includes the special orthogonal groups SO(2) and SO(3) \
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+                    to present rotations in 2d and 3d as well as the special Euclidean group SE(2) \
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+                    and SE(3) to represent rigid body transformations (i.e. rotations and translations) in 2d and 3d.
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+depends_lib-append  port:eigen3
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+checksums           rmd160  6e1bda06cd4aac020843d05b97dd3d0db9032ced \
</span><span style='display:block; white-space:pre;background:#e0ffe0;'>+                    sha256  edab6a5c60ded38b4304103cd9d384d2d7591b9949bde3b95859f7bb1b5355a5
</span></pre><pre style='margin:0'>

</pre>